E’ lo schema di sospensione posteriore che ha dato una svolta al mercato. Ideato dall’ingegnere tedesco Horst Leitner nel 1984, ha da subito permesso un miglioramento del comfort e del controllo della Mountain bike.

E’ un sistema a quadrilatero articolato dove il perno che è tradizionalmente in prossimità della ruota posteriore è invece sul fodero basso e non su quello alto. Ciò permette una pedalata quasi neutra, eliminando quasi totalmente il cosiddetto effetto bobbing (ondeggiamento incontrollato) dovuto alle forze indotte dalla pedalata.

Ad oggi la Specialized detiene il brevetto del giunto Horst, identificando i modelli che sfruttano questa soluzione con la sigla FSR. E’ il sistema più diffuso oltre ad essere il più imitato.